首先，我们必须要根据工作现场需解决的管道焊接中的问题来进行管道自动焊机的选型，要根据现场施工焊接的焊接工艺、焊接质量、焊接效率、成本预算等因素来决定选用什么样的管道自动焊机，找到适合自己的解决方案。

管道自动焊机分为全位置管道自动焊机和固定位置的管道自动焊机。固定位置的管道自动焊机是指焊接的位置不动（即焊枪的位置不动），管道沿周向360度转动，主要用于工厂的加工预制中，其焊接工艺方法有氩弧焊、熔化极气体保护焊及埋弧焊等。该类管道自动焊机的焊接装置相对比较简单，关键是要根据焊接工件的特点设计专用的工装夹具。

管道全位置自动焊机是指管道不动，焊枪的焊接位置从零度到360度（或180度）转动，主要是用于管道的安装现场（如野外长输管道安装、工业管道安装等）。 管道全位置自动焊机分为管道内焊机和管道全位置外焊机。管道内焊机价格高，工作效率也高，适合于大口径、能连续作业的长输管道安装施工。